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Motion - Ottimizzazione & FEM
Lezione 1 - Analisi di varianti di progetto
Introduzione al corso + Slide (2:33)
1.1 - Introduzione e argomenti della lezione (3:08)
1.2 - Cosa occorre per definire uno studio progettuale (0:54)
1.3 - Variabili e vincoli (4:29)
1.4 - Caso studio - Robot di telemedicina (3:16)
1.5 - Modello CAD di partenza (4:44)
1.6 - Definizione dello studio Motion di riferimento (4:57)
1.7 - Verifica di funzionamento del contatto (1:46)
1.8 - Forze di contatto (3:59)
1.9 - Motore per azionare il robot (2:59)
1.10 - Messa a punto del tempo di analisi (2:56)
1.11 - Impostazione dello studio progettuale (4:27)
1.12 - Definizione dei vincoli nello studio progettuale (6:36)
1.13 - Opzioni studio progettuale ed esecuzione (2:43)
1.14 - Analisi dei risultati ottenuti (6:25)
1.15 - Organizzare i risultati in un grafico (4:12)
1.16 - Individuazione dello scenario ottimale (7:27)
1.17 - Sintesi della lezione ed esercitazione (2:12)
Test di verifica
Lezione 2 - Ottimizzazione di progetto
2.1 - Introduzione e argomenti della lezione (1:22)
2.2 - Cosa occorre per definire lo studio di ottimizzazione (1:44)
2.3 - Metodo di calcolo DOE (1:38)
2.4 - Workflow di calcolo (3:06)
2.5 - Caso studio - Cassone ribaltabile (3:00)
2.6 - Descrizione del modello CAD di partenza (5:59)
2.7 - Preparazione modello CAD al calcolo (2:01)
2.8 - Definizione dello studio di Motion (6:33)
2.9 - Estrazione dei risultati utili all'ottimizzazione (3:29)
2.10 - Studio di ottimizzazione (7:50)
2.11 - Scelta algoritmo di calcolo ed esecuzione (6:52)
2.12 - Messa a punto del modello CAD basata sui risultati (3:27)
2.13 - Confronto dei risultati e modalità di studio (3:11)
2.14 - Sintesi della lezione ed esercitazione (1:55)
Test di verifica
Lezione 3 - Analisi FEM in Motion
3.1 - Introduzione e argomenti della lezione (2:10)
3.2 - Vantaggi e svantaggi di questo metodo (3:39)
3.3 - Cosa occorre sapere su questo metodo di calcolo (3:18)
3.4 - Caso studio - Sollevatore a bracci (1:13)
3.5 - Descrizione del modello CAD di partenza (2:23)
3.6 - Revisione studio iniziale di Motion (2:14)
3.7 - Impostazione del calcolo FEM in Motion (5:50)
3.8 - Esecuzione calcolo FEM in Motion e risultati (11:27)
3.9 - Impostare le facce su cui trasferire le forze di reazione (10:27)
3.10 - Nuovo calcolo FEM e risultati corretti (8:44)
3.11 - Sintesi della lezione ed esercitazione (2:18)
Test di verifica
Lezione 4 - Importare in Simulation i risultati di Motion
4.1 - Introduzione e argomenti della lezione (2:16)
4.2 - Vantaggi e svantaggi di questo metodo (1:58)
4.3 - Caso studio - Piattaforma a pantografo (3:12)
4.4 - Descrizione del modello CAD di partenza (3:22)
4.5 - Revisione studio iniziale di Motion (3:58)
4.6 - Modifiche alla struttura di assieme (4:55)
4.7 - Catena cinematica e preparazione della geometria CAD (10:00)
4.8 - Aggiornamento dello studio di Motion (2:53)
4.9 - Estrazione delle forze di reazione su 5 posizioni del perno (2:50)
4.10 - Bronzine locali e verifica simmetria risultati (2:32)
4.11 - Facce di carico e ubicazione accoppiamento (5:07)
4.12 - Esportare i risultati verso Simulation (9:21)
4.13 - Revisione degli studi Simulation impostati automaticamente (9:58)
4.14 - Calcolo FEM multiscenario (4:31)
4.15 - Valutazione dei risultati ottenuti e individuazione dello scenario critico (8:14)
4.16 - Sintesi della lezione ed esercitazione (3:07)
Test di verifica
Lezione 5 - Caso studio avanzato - Macchina agitatrice
5.1 - Argomenti della lezione (2:17)
5.2 - Caso studio - Macchina agitatrice (3:40)
5.3 - Obiettivi da raggiunge su questo progetto (2:33)
5.4 - Workflow di analisi in 5 fasi (2:00)
5.5 - Modello CAD gruppo contenitori (4:26)
5.6 - Calcolo coppia di spunto e nominale da schede tecniche (1:48)
5.7 - Fase 1 - Comportamento coppia motore in linea con il prototipo (3:05)
5.8 - Motore per segmenti con transitorio (4:36)
5.9 - Discrepanza tra coppia calcolata e coppia installata (7:42)
5.10 - Pilotato da una coppia costante (2:18)
5.11 - Coppia con controllo di velocità (6:06)
5.12 - Grafico con andamento della coppia variabile (5:18)
5.13 - Fase 2 - Accelerazioni e forze inerziali sulla biella (3:33)
5.14 - Estrazione accelerazioni e forze biella (4:58)
5.15 - Confronto analitico-numerico dei risultati biella (5:25)
5.16 - Fase 3 - Estrazione forze di reazione dai cuscinetti di banco (3:53)
5.17 - Estrazione e verifica dei valori di forza (5:14)
5.18 - Modifica della geometria albero e verifica bilanciamento forze (3:02)
5.19 - Nuovo calcolo delle forze inerziali dinamiche (5:21)
5.20 - Fase 4 - Riduzione delle forze inerziali con studio di ottimizzazione (1:18)
5.21 - Verifica idoneità della geometria al calcolo di ottimizzazione (2:49)
5.22 - Modellazione parametrica dei contrappesi per l'ottimizzazione (11:56)
5.23 - Studio di ottimizzazione e calcolo (7:18)
5.24 - Dimensionamento ottimale dei contrappesi (2:56)
5.25 - Valore coppia motore con masse bilanciate (3:35)
5.26 - Esportare i risultati di forza per Simulation (2:57)
5.27 - Fase 5 - Analisi FEM dinamica del telaio (2:45)
5.28 - Preparazione del modello CAD al calcolo FEM (8:26)
5.29 - Impostazione dello studio FEM dinamica nel transitorio con BEAM (12:05)
5.30 - Partecipazione di massa e validazione modello FEM (6:07)
5.31 - Applicazione delle forzanti basate sui risultati di Motion (5:43)
5.32 - Risultati ottenuti dall'analisi dinamica del telaio (9:12)
5.33 - Sintesi della lezione (6:12)
Complimenti, hai completato il corso! (0:59)
1.9 - Motore per azionare il robot
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